賽迪奇智為天柱鋼鐵打造的iSmartOne智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng),建設(shè)內(nèi)容主要包括:新建iSmartLoco無人機(jī)車駕駛系統(tǒng),涉及6臺(tái)機(jī)車及26臺(tái)鐵水罐車的自動(dòng)駕駛改造,實(shí)現(xiàn)全天候全流程鐵水運(yùn)輸自動(dòng)駕駛、融合定位跟蹤、停車對(duì)位精確控制、自動(dòng)摘掛鉤、自動(dòng)駐車、自動(dòng)充電、自動(dòng)開關(guān)包蓋等功能;建立PanGoLIP工業(yè)物流智能平臺(tái),實(shí)現(xiàn)天柱鋼鐵鐵鋼界面全流程、全要素生產(chǎn)信息集成及一體化管理,消除數(shù)據(jù)孤島,打造鐵鋼界面數(shù)字基座;新建iSmartMC鐵鋼界面智慧管控系統(tǒng),承載鐵鋼界面智慧協(xié)同生產(chǎn)業(yè)務(wù),打通“鐵-運(yùn)-鋼”生產(chǎn)環(huán)節(jié),實(shí)現(xiàn)智慧鐵水調(diào)度及生產(chǎn)管控。
天柱鋼鐵現(xiàn)有2座1780m³高爐及2座140t轉(zhuǎn)爐,采用“一罐制”鐵水運(yùn)輸模式,相較于以往的智慧鐵水運(yùn)輸模式,“一罐制”智慧鐵水運(yùn)輸對(duì)無人化設(shè)備安裝、防護(hù)、運(yùn)行穩(wěn)定性等提出新的挑戰(zhàn)。
“一罐制”智慧鐵水運(yùn)輸對(duì)無人駕駛控制模型及高精度對(duì)位控制模型進(jìn)行了迭代升級(jí),并通過容錯(cuò)二維碼號(hào)牌識(shí)別技術(shù),解決了鐵水罐罐號(hào)準(zhǔn)確識(shí)別及跟蹤的行業(yè)難題;實(shí)現(xiàn)了鐵水運(yùn)輸與煉鋼廠轉(zhuǎn)爐前生產(chǎn)協(xié)同高效管控。
天柱鋼鐵iSmartOne智慧鐵水運(yùn)輸系統(tǒng)項(xiàng)目建成后,鐵鋼界面作業(yè)模式將由“人工駕駛機(jī)車、人工組織調(diào)度、人工錄入信息”的模式升級(jí)為“智慧鐵水調(diào)度及管控、無人化鐵水運(yùn)輸”的高效作業(yè)模式,實(shí)現(xiàn)鐵水罐周轉(zhuǎn)率提升,鐵水溫降大幅減少,優(yōu)化約68%作業(yè)人員,降低企業(yè)生產(chǎn)及人力成本,助力天柱鋼鐵實(shí)現(xiàn)綠色、人文、高質(zhì)量發(fā)展。

