陳　珂, 李娟娟

（安陽鋼鐵股份有限公司工程技術(shù)分公司安全保衛(wèi)部, 河南 安陽 455004）

摘　要：轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)中運(yùn)用了PID 技術(shù)，提高了煉鋼效率。將轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中的PID 技術(shù)充分運(yùn)用，需要結(jié)合煉鋼廠的實(shí)際情況設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。而自動(dòng)化控制的優(yōu)勢就在于整個(gè)操作過程無需人工插手，轉(zhuǎn)爐能夠按照預(yù)先設(shè)置好的自動(dòng)操作步驟進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)煉鋼現(xiàn)場設(shè)備自動(dòng)化。本文通過分析轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中PID 技術(shù)的控制方式，進(jìn)一步探討PID 技術(shù)的具體應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化；PID 技術(shù)；煉鋼；控制系統(tǒng)

在煉鋼工廠運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要對很多設(shè)備進(jìn)行設(shè)置與控制。在轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，PID 技術(shù)屬于較為常見的控制方法。在轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化PID 技術(shù)應(yīng)用中，均要求被操控的煉鋼設(shè)備需要按照預(yù)先設(shè)定的步驟工作^[1]。若控制系統(tǒng)設(shè)置出現(xiàn)差錯(cuò)，不僅可能造成工廠的損失，嚴(yán)重時(shí)還有可能出現(xiàn)安全事故。

1　轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化系統(tǒng)中PID 技術(shù)的調(diào)控分析

在轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中PID 技術(shù)的控制方式主要是通過采用積分調(diào)節(jié)、比例調(diào)節(jié)以及微分調(diào)節(jié)方式對設(shè)備進(jìn)行控制。而積分、比例與微分調(diào)節(jié)又是相輔相成的，不可分離使用。在使用PID 技術(shù)進(jìn)行調(diào)控時(shí)，既可以單獨(dú)對積分、比例以及微分進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，也可以通過更改其中某一個(gè)設(shè)置來改變另外兩個(gè)參數(shù)。轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中PID 技術(shù)還具有設(shè)置簡單，易于調(diào)整的優(yōu)勢。我國的煉鋼工作已經(jīng)持續(xù)了很多年，在這些年中對PID 技術(shù)的了解與掌控已經(jīng)有了較多經(jīng)驗(yàn)。并且，經(jīng)過多年的應(yīng)用，PID 控制技術(shù)已經(jīng)有了很大改善。目前，PID 技術(shù)多用于參數(shù)常發(fā)生變化的設(shè)備中，PID 參數(shù)可以通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置，提高了使用方便性，可顯著提升工廠工作效率^[2]。

2　轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中的PID 技術(shù)應(yīng)用

2.1　轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化PID 技術(shù)在現(xiàn)場的應(yīng)用

煉鋼工廠或其他工廠的現(xiàn)場均具有設(shè)備多、環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，都能夠?qū)刂葡到y(tǒng)產(chǎn)生干擾。其中在現(xiàn)場環(huán)境中，尤其對氧氣的壓力控制與流量控制需要穩(wěn)定、準(zhǔn)確的參數(shù)設(shè)置。但氣體的壓力與流量數(shù)值常常處于變化狀態(tài)，導(dǎo)致控制系統(tǒng)必須能夠隨環(huán)境變化即時(shí)改變。而PID 技術(shù)在現(xiàn)場的應(yīng)用可以顯著提高對氣體介質(zhì)控制的效率與質(zhì)量。

在PID 技術(shù)控制系統(tǒng)中，通常會(huì)存在兩種信號(hào)，即內(nèi)部或外部信號(hào)。當(dāng)出現(xiàn)信號(hào)后，會(huì)經(jīng)過定值和過程值處理，經(jīng)過PID 技術(shù)系統(tǒng)的運(yùn)算后，會(huì)將最終的控制值確定，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。而PID 技術(shù)控制系統(tǒng)有兩種操作模式，一是手動(dòng)操作。當(dāng)PID 技術(shù)控制系統(tǒng)處于手動(dòng)操作模式時(shí)，可以人工對控制值進(jìn)行設(shè)置；另一是自動(dòng)操作。當(dāng)PID 技術(shù)控制系統(tǒng)處于自動(dòng)操作模式時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過所收集的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)算，得出最終控制值，按照控制值開展工作，大大降低人工費(fèi)用，還能提高準(zhǔn)確性與靈敏性。

2.2　轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中PID 技術(shù)在編程中的應(yīng)用

在編程應(yīng)用方面，通常工廠會(huì)選擇專業(yè)的編程人員根據(jù)現(xiàn)場施工所需具體工藝流程對氧氣流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中，利用PID 技術(shù)能夠?qū)⒕幊谈`活的應(yīng)用于控制系統(tǒng)中^[3]。在傳統(tǒng)的編程設(shè)計(jì)中，通常只能按照編程人員所設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行操作，而不具備靈活調(diào)節(jié)的作用。在選擇了PID 技術(shù)后，可以選擇三種控制方式，分別為遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)控制和手動(dòng)控制。其中，遠(yuǎn)程控制是指可以利用計(jì)算機(jī)等方式對氧氣流量進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)控，自動(dòng)控制則是指PID 技術(shù)控制系統(tǒng)可以根據(jù)所收集到的氧氣流量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)控，人工控制則是指專業(yè)操作人員根據(jù)需要手動(dòng)輸入?yún)?shù)的調(diào)控過程。在選擇PID 技術(shù)應(yīng)用模式過程中，應(yīng)當(dāng)根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，每種模式都有自己的應(yīng)用特點(diǎn)。將PID 技術(shù)應(yīng)用在編程當(dāng)中，可以顯著提升編程系統(tǒng)的靈活性，能夠根據(jù)設(shè)備、現(xiàn)場環(huán)境以及人為需要進(jìn)行調(diào)整。編程人員可以在編程時(shí)，設(shè)置安全參數(shù)范圍，當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)置參數(shù)出現(xiàn)明顯錯(cuò)誤時(shí)，可以實(shí)施安全停止措施，在保證靈活性的前提下還能保證工廠安全，減少事故發(fā)生的可能性。

2.3　PID 技術(shù)在煉鋼中的作用

在煉鋼生產(chǎn)中應(yīng)用PID 技術(shù)，有顯著的應(yīng)用效果。特別是在轉(zhuǎn)爐氧槍控制系統(tǒng)與底吹控制系統(tǒng)中，能夠起到靈活控制、準(zhǔn)確控制與穩(wěn)定控制的效果。將PID 技術(shù)實(shí)際應(yīng)用在煉鋼現(xiàn)場中，可以顯著縮短人為調(diào)控時(shí)間，能夠讓煉鋼設(shè)備穩(wěn)定、安全工作。除此之外，為了提高煉鋼生產(chǎn)自動(dòng)化控制效率，在選擇PID 技術(shù)時(shí)，不僅僅可以利用自動(dòng)控制模式，還可以根據(jù)煉鋼實(shí)際需要選擇遠(yuǎn)程控制或人工控制方式，只有這樣才能為煉鋼現(xiàn)場提供更多便利，保證轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化高校運(yùn)轉(zhuǎn)，提供效率更高的生產(chǎn)服務(wù)。

3　結(jié)束語

轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為現(xiàn)代工廠生產(chǎn)的重要方式，為了能夠提高自動(dòng)化效率，PID 技術(shù)已經(jīng)充分應(yīng)用于其中。PID 技術(shù)能夠根據(jù)現(xiàn)場需求隨時(shí)更改控制值，確?？刂茢?shù)據(jù)能夠符合現(xiàn)場需要。傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)只能根據(jù)某一編程進(jìn)行工作，不具有調(diào)控性，應(yīng)用性較低；而PID 技術(shù)控制系統(tǒng)能夠選擇自動(dòng)調(diào)控、遠(yuǎn)程調(diào)控與人工調(diào)控三種方式，應(yīng)用人員可以根據(jù)自我需求選擇相應(yīng)的調(diào)控方式，大大提升了轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化的應(yīng)用性[4]。同時(shí)，PID 技術(shù)控制系統(tǒng)還能提高控制精度，降低人工成本，是一種優(yōu)質(zhì)控制系統(tǒng)，值得加大宣傳與研究力度。

參考文獻(xiàn)：

[1] 李信.轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化中PID技術(shù)的應(yīng)用[J].科技風(fēng),2013,06(10):116.

[2] 張國棟, 肖景國, 商桂梅, 高曉光, 董再勝. 濟(jì)鋼25t 轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)改進(jìn)[J]. 山東冶金,2003,05(17):44-47.

[3] 翟寶鵬, 王明林.260 噸轉(zhuǎn)爐自動(dòng)化煉鋼模型開發(fā)與應(yīng)用[J]. 中國新技術(shù)新產(chǎn)品,2014,12(26):9.

[4] 穆群.淺析轉(zhuǎn)爐冶煉自動(dòng)化控制[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2010,09(11):101.